舵芯組件采用難加工材料鈦合金制造，整體由舵芯骨架與舵芯蒙皮焊接而成，外形為一種靠空間復(fù)合面組成的楔形結(jié)構(gòu)。針對多個型號舵芯加工過程中反復(fù)裝夾、找正、測量與切削導(dǎo)致加工周期長和加工效率低等問題，通過對加工方法進(jìn)行機(jī)理分析，從設(shè)計(jì)通用性較強(qiáng)的組合工裝、完善加工流程以及合理選用刀具參數(shù)三方面出發(fā)，進(jìn)行高效加工技術(shù)研究，大大縮短了舵芯產(chǎn)品的加工周期，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定性

舵芯是航空航天飛行器結(jié)構(gòu)中的重要零件，在控制飛行姿態(tài)上起至關(guān)重要的作用，因此，其加工精度直接影響產(chǎn)品飛行的精度。鈦合金舵芯憑借輕質(zhì)化、高剛度的優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。但是由于該材料硬度高、熱傳導(dǎo)率低，且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易裝夾，在加工過程中局部余量去除大且易變形，難以保證較高的精度要求。為保證零件的加工精度，傳統(tǒng)工藝采用反復(fù)加工的方法，導(dǎo)致其加工工序多、生產(chǎn)周期長，無法滿足生產(chǎn)需求。

針對上述問題，本文從加工流程、工裝和刀具等方面入手，優(yōu)化原有的舵芯加工工藝，通過實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證優(yōu)化后的工藝方法大幅縮短舵芯的加工周期，成功解決了多項(xiàng)綜合性難題，進(jìn)一步提高了零件的加工質(zhì)量穩(wěn)定性。

2、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工難點(diǎn)

某型號舵芯產(chǎn)品零件如圖 1 所示。舵芯結(jié)構(gòu)形狀特殊，是一種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，由舵芯骨架與舵芯蒙皮焊接而成，內(nèi)部骨架上分布著一系列環(huán)向和輻射狀的加強(qiáng)筋。兩側(cè)的蒙皮是由兩個不同角度組合而成的復(fù)合型面，同時舵面兩端厚度差大，整體呈楔形結(jié)構(gòu)，對裝夾定位造成了極大的困難 。

圖1 舵芯結(jié)構(gòu)

鈦合金舵芯產(chǎn)品中骨架材料為鑄造 ZT4 鈦合金，蒙皮材料為鍛造 TC4( Ti-6Al-4V) 鈦合金，盡管鈦合金存在諸多優(yōu)點(diǎn): 包括高比強(qiáng)度遠(yuǎn)超過強(qiáng)度高而密度大的鋼，密度小但強(qiáng)度較低的鋁合金; 抗腐蝕性強(qiáng)，多數(shù)情況下不需要附加表面保護(hù)層; 耐熱性遠(yuǎn)高于鋁合金，工作溫度范圍較大。但鈦合金產(chǎn)品給機(jī)械加工帶來極大地挑戰(zhàn): 熱傳導(dǎo)率低，僅15. 24W/( m·K) ，加劇刀具磨損; 彈性模量低，載荷作用下發(fā)生變形后產(chǎn)生極大的回彈，造成讓刀現(xiàn)象;化學(xué)活性高，親和作用大，在切削溫度高時，切削及被切削表層與刀具材料咬合而產(chǎn)生嚴(yán)重的粘刀現(xiàn)象，引起劇烈的粘結(jié)磨損 。

舵芯的加工精度將直接影響飛行器的飛行精度，因此對產(chǎn)品配合安裝面的加工精度有較高要求:兩側(cè)斜面的平面度和對稱度要求較高，下陷尺寸公差為 0． 01 ～ 0． 025。加工過程中局部去除余量大且

不均勻，切削熱不易散出，原材料殘余應(yīng)力較大，易變形; 同時受零件厚度不均、裝夾不易和薄壁網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的影響，切削時易振動，造成打刀現(xiàn)象，難以保證舵芯的高精度加工要求。

3、工藝措施優(yōu)化

針對上述加工難點(diǎn)，從全流程對產(chǎn)品輔助工裝、加工流程及刀具切削參數(shù)進(jìn)行了三方面的改進(jìn)。

3.1工裝優(yōu)化

由于舵芯產(chǎn)品的外形面為復(fù)合結(jié)構(gòu)，在銑削、陷時無法通過外形復(fù)合面來進(jìn)行定位，傳統(tǒng)工裝在設(shè)計(jì)時考慮通過虎鉗夾緊利用零件下陷定位，如圖2 所示。

圖 2 傳統(tǒng)輔助工裝

在加工下陷特征的過程中，需保證兩側(cè)的對稱度，每次粗加工完成后都要反復(fù)測量外形不同位置的對稱度并重新裝夾找正。零件每裝夾一次，銑切工裝 A 也需要重新安裝一次，以保證與零件斜邊一致，整個加工過程中零件和工裝裝夾次數(shù)較多，過程繁瑣，加工周期長。同時，不同型號產(chǎn)品對應(yīng)的舵芯角度不同，在實(shí)際生產(chǎn)中需要針對不同角度設(shè)計(jì)各自專用的工裝，導(dǎo)致輔助工裝的通用性較差，無法進(jìn)行互換，降低生產(chǎn)成本。

基于上述問題，從零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，設(shè)計(jì)了如圖 3 所示的舵芯批產(chǎn)通用組合工裝［4，5］。定位塊兩個面和舵芯兩個面相互貼合，夾具體底面和舵芯底面貼合從而實(shí)現(xiàn)舵芯的快速定位。舵芯的夾緊主要是通過楔形壓緊塊和固定塊共同完成的，通過定位銷將固定塊定位于夾具體上，并利用壓板完成固定塊的固定，將楔形壓緊塊沿固定塊導(dǎo)槽放入，楔形壓緊塊另一面和舵芯實(shí)現(xiàn)緊密貼合，通過螺栓和螺母將壓緊塊連接到夾具底座上。由于舵芯與楔形壓緊塊接觸面為斜面，受力分解得到三個方向的作用力，分別指向三個定位面，從而實(shí)現(xiàn)舵芯的壓緊。改進(jìn)后的工裝見圖 4。

圖3 舵芯組合工裝結(jié)構(gòu)

圖 4 改進(jìn)后的工裝

工裝結(jié)構(gòu)主要由定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)三部分組成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，操作方便，可靠性高。和傳統(tǒng)的工裝相比，改進(jìn)后的工裝不受零件復(fù)合面及斜邊角度的限制，一套工裝可完成多個型號舵芯的加工，通用性強(qiáng)，能滿足多個型號舵芯批量生產(chǎn)的需要。

3.2 加工流程優(yōu)化

舵芯產(chǎn)品是復(fù)雜結(jié)構(gòu)件，在加工兩側(cè)下陷特征時，由于余量較大，精度要求高，需要進(jìn)行粗銑和精銑，使用傳統(tǒng)工裝定位，邊加工邊測量校對，整個產(chǎn)品需完成 20 道工序，多次裝夾找正導(dǎo)致整個產(chǎn)品生產(chǎn)周期長，加工效率低。而且過多的人為裝夾、拆卸等操作使加工誤差增大，降低了產(chǎn)品的一次加工合格率，經(jīng)常需要返修，浪費(fèi)大量人工和機(jī)床成本。

在新輔助工裝的配合下，取消加工兩側(cè)下陷時的粗銑和精銑之分，在一次裝夾狀態(tài)下利用五軸設(shè)備的 C 軸回轉(zhuǎn)功能完成對兩側(cè)下陷特征的精加工。改進(jìn)后的方法不需要通過原有的兩次協(xié)調(diào)來保證對稱度，只需要通過機(jī)床 C 軸的精度來保證對稱度，排除人為誤差，保證產(chǎn)品一致性。合并傳統(tǒng)流程中的多道重復(fù)工序，最終將加工流程優(yōu)化為如圖 5 所示的 11 道工序 。

3. 3 刀具及切削參數(shù)選擇

刀具的選擇不僅影響到數(shù)控加工的效率，還直接影響零件產(chǎn)品的質(zhì)量。針對鈦合金這種難切削材料，大多采用 PCBN( 聚晶立方氮化硼) 刀片、金剛石刀片、陶瓷刀具和硬質(zhì)合金刀具等，都具備較高的硬度、耐磨性、耐熱性及足夠的強(qiáng)度和韌性。但是，前三種材料的刀具價格昂貴，且在加工薄壁零件時易產(chǎn)生振動現(xiàn)象，綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和切削穩(wěn)定性等情況，最終選擇 Y330( K30) 的硬質(zhì)合金銑刀為刀具材料，其屬于鎢鈷類硬質(zhì)合金，亞細(xì)晶粒合金強(qiáng)度高韌性好、耐磨性適中且通用性強(qiáng)，適用于精加工高溫合金及鈦合金等 。

圖 5 優(yōu)化后的加工流程

由于鈦合金材料自身的特性，使刀片刃口極易磨損，刀具磨損后會增大刀 － 件摩擦力，不僅影響工件表面粗糙度質(zhì)量，還會使切削溫度升高，導(dǎo)致零件變形，大大降低了刀具的壽命［9］。刀具磨損后需立即更換新刀片，易造成浪費(fèi)。為了進(jìn)一步提高加工效率，節(jié)省成本，采取對磨損刀片的重新刃磨方法，將同一把刀體上安裝的若干刀片同時刃磨，保證刃口幾何尺寸及精度的一致性，從而使得磨損后的刀片再次利用。通過大量試驗(yàn)確定的加工刀具參數(shù)見表 1。

表 1 加工刀具參數(shù)

采用順銑可以最大限度降低加工切屑瘤對銑刀的破壞以及切屑與切削刃的焊合程度，使用大量水溶性油以及氣相亞硝胺型防銹液作為切削液可以達(dá)到較好的冷卻效果?？紤]到零件內(nèi)部的薄壁網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，切削過程中沖擊力較大時易產(chǎn)生振動造成打刀現(xiàn)象。經(jīng)過多次試驗(yàn)得到鈦合金切削參數(shù)見表 2。

表 2 鈦合金切削參數(shù)

4、 結(jié)語

針對多種型號舵芯產(chǎn)品加工過程中的難點(diǎn)，基于加工全流程設(shè)計(jì)出了一種通用性較強(qiáng)的組合工裝，節(jié)省了大量裝夾、找正和測量時間; 針對鈦合金內(nèi)部薄壁網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的焊接件，優(yōu)化工藝流程，合理選用刀具參數(shù)，有效提高了舵芯批生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，降低了工人的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高效、高精度的生產(chǎn)。結(jié)果表明，該方法不僅能夠解決舵芯產(chǎn)品生產(chǎn)面臨的諸多難題，而且對類似產(chǎn)品工藝流程設(shè)計(jì)具有重要參考價值，對新型產(chǎn)品的研制及批產(chǎn)提供了借鑒。